H∞相关论文
能源始终伴随着人们的生活,随着工业化程度的提高,人们对能源的需求越来越大,但是地球上的化石能源是有限的,并且正在日益枯竭,人......
板带材生产过程中,轧制系统是一个典型的多变量、强扰动、高耦合的非线性系统.作为保证带钢出口厚度精度的前提,应保证系统是具有......
针对存在参数摄动、外扰动等不确定因素的时变时滞混沌系统的同步问题,基于Lyapunov-Krasovskii稳定理论,利用线性矩阵不等式技术,......
New LMI Conditions for Reduced-order Observer of Lipschitz Discrete-time Systems: Numerical and Expe
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
The article not only presents the boundedness and compactness of the weighted composition operator from α-Bloch spaces(......
倒立摆由于自身的特殊性,必须采用有效的控制方法才可以使其稳定,因此倒立摆系统常用于验证控制系统的性能。目前倒立摆中采用LQR......
提出一种新的基于LMI的滤波器设计方法,能够解决在线性时不变系统中进行故障检测时所遇到的多目标优化问题。通常在故障检测中,H∞......
可控串联电容补偿器(TCSC)装设在高压线路上可改善系统的暂态稳定性.提高线路的传输容量。指出传统的H∞控制理论在电力系统中的应用......
针对电力系统的非线性特性和内外扰动的影响,结合微分几何精确反馈线性化和非线性鲁棒H∞控制理论,提出了一种新的励磁控制器设计......
针对系统鲁棒性要求,提出了H∞双闭环反馈控制器设计方法。在简要介绍动态电压恢复器(DVR)原理的基础上,根据系统数学模型,写出标称对象......
提出一种不受稳定区域限制的广域阻尼鲁棒H2/H∞控制方法.首先采用完全调节法获取可调节系统阻尼大小的状态反馈矩阵,在此基础上,......
利用回路整形和内模原理方法,选取合理频率域加权函数,结合实际被控对象状态空间模型,得到某广义被控对象状态空间模型,将原控制要......
研究连续时间线性重复过程的H∞模型降阶问题,目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程,使得误差在H∞性能指标下达到最......
针对连续时变时滞系统,采用广义描述方法和Lyapunov—Krasovskii函数方法,以矩阵不等式的形式建立了可靠H∞控制器存在的充分判据和......
研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪.在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,......
组合导航系统难以精确建模、噪声统计特性难以获得等问题逐渐突出,严重影响了组合导航系统滤波器的稳定性。为提高SINS/GPS/CNS组......
针对EPC物联网络系统中存在的时变与不确定性时延问题,建立了EPC物联网络系统的控制模型,假设系统中的时延满足一定的结构性要求下,研......
为了有效对某型航空发动机进行控制,首先对其过渡态的各状态段的实验数据,基于:系统辨识的理论,按照预处理、辨识、验证的步骤求取其传......
讨论了一类线性连续时间区间系统的容错控制问题.把带有执行器故障的不确定连续系统转化为区间系统,在此基础上,提出了极点约束条件下......
针对近年来在移动机器人运动控制方面的热点问题——包含不确定扰动输入的完整约束轮式移动机器人的运动控制和干扰抑制问题进行了......
本文研究H∞和Bergman空间之间加权复合算子uGФ的有界性或紧性,利用泛函分析及复分析的方法,获得了uGФ是有界算子或紧算子的充要条......
为了满足深空天文观测的高质量成像,对空间望远镜的系统稳像精度提出了很高的要求。大口径快摆镜(LAFSM)的控制是实现天文观测中精密......
通过构建李雅普诺夫函数,以LMI形式给出了Delta算子描述的网络控制系统渐近稳定的充分条件,通过求解LMI可以得出量化反馈H∞控制器......
针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律。基于二维弹目相对运动学的......
For linear switched system with both parameter uncertainties and time delay, a delay-dependent sufficient condition for ......
阐述了H∞滤波器的设计过程,并将H∞滤波方法应用于惯导系统地面初始对准。文中建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用......
对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,得到系统H保成本状态......
提出一种基于局部T-S模型不确定切换系统的可靠控制方法,将输入空间划分为若干个区域,在每一区域内构建局部T-S模型并设计相应的控制......
对于网络化控制系统,不确定的时延使得控制系统稳定性和动态性能急剧下降.本文基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,导出了闭环系统渐近......
基于H∞控制理论研究一类非线性系统的间歇H∞同步问题.针对间歇控制具有切换控制的特征,通过构造时变切换的Lyapunov函数并结合凸......
目的研究单位球上的H∞ (BN)和加权Bergman空间之间的加权复合算子的有界性与紧性。方法采用泛函分析和复分析进行研究。结果得到了......
本文研究了一类离散奇异Markovian跳变系统的非脆弱H∞问题.首先针对标称离散奇异Markovian跳变系统,得到考虑控制器参数摄动后不确......
对一类线性随机系统的状态反馈控制,研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性.希......
车辆用的馈能式主动悬架系统具有不确定参数,而且执行器有时滞.为了保证其稳定性、减振性和能量回收性能,我们提出了一种保成本/H......
针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设......
研究一类具有测量数据丢失概率不确定的网络化系统的鲁棒故障检测问题,系统用概率属于一个区间的Bernoulli随机二进制切换序列来描......
为了解决现代网络中常见的网络拥塞控制问题,采用频域设计的方法,把不确定时滞转化为系统已知未建模动态幅值界限的乘性不确定性;根据......
研究了一类带有时变时滞和参数不确定性的线性系统.通过构造Lyapunov函数,给出了此连续时间系统所有允许不确定性的鲁棒稳定条件并......
为了探讨多变量系统的H∞环路成形设计,基于遗传算法和伪对角化方法提出了一种权函数选取办法,并给出了将所得H∞控制器降阶成比列......
为了探讨被控对象的结构误差范围,简化调节PID参数过程,利用H∞和Youla参数化理论,给出了当控制器使标称模型稳定而标称模型存在结......
研究了具有参数不确定性的主动磁悬浮系统的控制问题。对系统模型的参数不确定性进行了分析,并把其归结为标准的H∞设计问题。综合......
通过引入新的范数解决了瞬时信号鲁棒H∞控制理论向持续信号鲁棒H∞控制推广过程中A半范定义的信号空间是非线性空间问题.......
汽车电子稳定性控制系统(electronic stability program,ESP)可以改善汽车在极限工况下的操纵性和稳定性。建立两自由度车辆模型,基于H......
研究了线性双时滞广义系统时滞依赖H∞控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov-Krasovskii泛函相结合,给出了线性双时滞......
核电站蒸汽发生器水位常因多种干扰而具有不确定性,因此传统线性水位控制系统较难满足核电站运行要求。针对具有一定不确定性的核电......
研究基于观测器的不确定T-S模糊系统的跟踪控制器设计问题.利用T-S模糊方法对含有不确定性的非线性被控对象进行建模,对于给定代表......
提出一种针对扭振模态观测器的溢出问题的评价定义,将溢出抑制要求表达为一个H∞性能指标.然后提出一种H∞扭振模态观测器,同时考......
研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具......
研究了有数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题。考虑网络控制系统中存在数据包丢失的情况,丢包过程建模为有限状态的马尔......